Localização e Navegação em Ambientes Abertos

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A autonomia em ambientes abertos é mais facilmente conseguida no ar, já que os obstáculos são raros.

Naves sem piloto são cada vez mais usadas para reconhecimento. Alguns desses veículos aéreos desarmados são capazes de voar toda sua missão sem qualquer ajuda humana exceto na aterrissagem, quando uma pessoa intervém com um controle remoto por rádio. Mas algumas dessas naves são capazes de realizar uma aterrissagem segura e automática também.

A autonomia em ambientes abertos é considerada a mais difícil para veículos terrestres, devido a:

  • a) terreno tridimensional;
  • b) grandes diferenças a densidade da superfície;
  • c) exigências do clima;
  • d) instabilidade do ambiente sentido.

Nos Estados Unidos, o projeto MDARS, que definiu e construiu um protótipo de robô segurança em ambientes abertos em 1990, está agora iniciando a fase de produção e será implementado em 2006. Este robô pode navegar semi-autonomamente e detectar intrusos, usando a arquitetura de software MRHA, planejada para todos os veículos militares desarmados. A MobileRobots.com produzira seu primeiro robô de segurança para ambiente aberto comercial durante o mesmo ano.


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